Разбор ситуации на дороге

Народ, помогите разобраться в ситуации.
Суть в следующем:
Вчера еду по Воздухофлотскому пр. через а/п Жуляны, Киев-Волынский на Окружную дорогу. Перед поворотом направо в районе аэропорта, заблаговременно ( в районе пожарной части) перестраиваюсь в правый ряд и неспешно тянусь к светофору на поворот. За метров 10 до светофора с левого ряда передо мной вклинивается черная Шкода (у меня машина тоже черная) и тоже поворачивает направо. Т.к. Шкода вклинивалась достаточно энергично, делать нечего, притормаживаю и пропускаю его (т.к. ребенка в машине нет, сидим с Торпедой и матюкаемся на Шкоду). Через метров 50 после поворота меня обгоняет патрульная машина, бибикает, палка в окне, машет мне. Становлюсь за милицией, проезжаем мимо Киев-Волынского, останавливаемся (на эти манёвры ушло минуты три), открываю окно, жду. Подходит капитан (К).
К: поздоровался, представился, попросил предъявить документы.
Я: а что собственно случилось?
К: вы создали аварийную ситуацию.
Я: каким образом?
К: вы перед светофором резко затормозили и перестроились в правый ряд.
Я: я от пожарной части (метров 200 до светофора) всё время двигался в правом ряду и не перестаивался, да метров за 10 до светофора, передо мной с левого ряда энергично вклинилась черная Шкода и я, пропуская его, вынужден был остановиться.
К: так это были не Вы?
Торпеда: да нет, мы двигались в правом ряду, это была черная Шкода.
К: точно черная Шкода?
МЫ: НУ ДА!
К: извините, можете продолжать движение.
Всё, мы поехали дальше.

Отсюда два вопроса:
1. Нам попался порядочный милиционер, поверил на слово. Как правильно действовать, и что нужно делать, чтобы доказать что ты не виноват, это ошибка?
2. Может ли пассажир, сидящий справа (особенно если он член семьи) быть в этом случае свидетелем, и как быть в том случае, если ты один в машине?