Возникла такая же проблема, - стали очень медленно дворники работать, смена режима результата не давала. Машина - кашкай 2008г. Не много почитав форумы, - пришел к выводу что закисли пальцы во втулках.
После "вскрытия" оказалось что на палец пассажирского дворника попадала вода, он просто "закис", провернуть в ручную было не реально.
Разобрал, почистил наждачкой, смазал, собрал назад и все ОК.

- как новые метут...
Времени заняло часа 2-3, съемник не нужен для поводков дворников (достаточно их вдшкой попшикать, и потом закрыть капот, потом поднять, пошатать, со шлицов сходят - ок.)
и.т.д...
Если будет интерестно, - попробую весь процесс описать.
Для всего нужно: торцевой ключ с головкой на 14, 10, плоская отвертка, наждачка 120-150, литол, и ООчень желательно тиски.
Если нельзя, но очень хочется ... то можно.)