Помогите - загорается Check и авто перестаёт ехать!!!!!

Всем приве! Если кто то знает решение проблемы - отпишитесь! Проблема такова. В движении загорается датчик check и авто сам начинает останавливаться, максимум могу ехать 20км/час если не меньше. Давишь на газ - стрелка тахометра потихоньку поднимается, не выше 2000об. Я останавливаюсь, глушу мотор, сразу же завожу - ВСЕ В НОРМЕ!!!????? Период возникновения ошибки не предсказуем. Заезжал на диагностику все в порядке, в базе нет ни одной ошибки.
Начал замечать возникновение этой ошибки:
1. В основном это случается когда плохая погода (мороз, сильный ветер, дождь) - но не факт, бывает случается и в нормальную погоду;
2. Прежде чем она появляется, машина начинает дергатся (будто бы притормажует)
3.Практически проблема возникает только за городом (могу проехать 100км, 200км, 50км- вообщем появление хаотичное)
На СТО говорят, что нужно приехать только с горящей лампочкой, но так как авто практически не может двигаться, это крайне тежело. Кто знает хоть примерно, ЧТО ЭТО МОЖЕТ БЫТЬ, отпишитесь. Заранее Спасибо.